faudrait que je m'y remette tient... 

Au début je faisait comme toi : au pif, ce qui impliquait pas mal de demi-tour et/ou quelques galères quand même le demi-tour devenait trop compliqué 
Après j'ai suivi la piste des nombreuses "pistes ou routes forestières" qu'on trouve beaucoup en beaujolais et qui sont censées êtres carrossables par les 4x4 du commun des mortels, donc par un enduro piloté par un poireau.
Puis je me suis amusé à suivre des GR qui ont l'avantage d'avoir un balisage facilement reconnaissable. Ca devient plus technique et parfois même carrément trialisant donc faut gérer déjà un peu plus, parfois c'est aussi interdit aux véhicules à moteur et il faut donc chercher un contournement autorisé.

Tu peux acheter une carte topo au 25000ème de ta région, ça aussi je l'ai fait, tu apprend à la lire, à l'interprêter et à te repérer sur place, en gardant en tête que quand ton chemin croise  perpendiculairement plein de lignes d'altitude en peu de distance c'est que sur place tu va grave en chier
Le top (que j'utilise maintenant depuis peu) c'est MapSource (logiciel GARMIN) avec la carte Topo au 25000ème, tu fais tes traces comme si tu les préparai sur papier sauf qu'après tu peux les charger dans un GPS qui doit lui aussi être équipé de cette carte topo.
Certains te diront que Google Earth (application à télécharger gratuitement) est mieux que MapSource pour faire des traces. Perso du peu que j'ai essayé de GoogleEarth, je n'en suis pas persuadé, mais c'est une autre piste à explorer qui a l'avantage d'être gratuite et libre d'accès.

De ce que j'ai compris la circulation est autorisée sur tout les chemins tracés sur les cartes topo, sauf interdictions particulières.
Pour ce qui est de ces interdictions aucune carte topo ne les mentionne à ma connaissance, donc faut y aller et essayer. Sinon se renseigner auprès des mairie des communes traversées en amont car c'est elles qui produisent les arrêtés d'interdiction. Dans les Parcs et autres zones protégées bien se renseigner aussi (là je sais pas où... office de tourisme ? onf ?).

Bref c'est du boulot, mais c'est passionnant, et on redécouvre même les régions qu'on croyait bien connaitre 
Et sinon oui les traces s'échangent aussi sous le manteau à des tarifs stupéfiants (tu veux te faire une trace ? j'en ai de la bonne !) 

 

Effectivement suivre des "bons" fait énormément progresser.
Mes sorties avec les gars de Terre &Bitume m'ont fait faire de vrai "bons" en avant en terme de niveau.

Mais ça n'enlève rien au plaisir de se préparer une trace puis de se la faire pépère en mode promenade de temps en temps. 

C'est vrai rouler seul c'est pas le top niveau sécu 
Le problème c'est que si tu attends que tes potes pères de famille comme toi, avec un emploi du temps aussi chargé que le tiens aient un créneau pour se faire une sortie en même temps que toi, (et qu'ils aient pas la grippe, qu'ils se soient pas charcuté la main en ouvrant une huitre, qu'ils aient une moto en état, etc, etc....  ) ben tu sors pas souvent.
L'avantage que j'ai c'est que les chemins sont à 100m de la maison donc si j'ai une heure devant moi je peux y faire un saut, alors quand je peux j'y vais. 

La trace prend alors tout son intérêt : tu dis à ta femme "je fais cette trace" et si tu tarde à rentrer on sait où te chercher.
Et tout seul c'est mode balade tranquille, le gros gaz c'est en groupe 

Ah mince !

Pour les sorties en solo il y'a ça :

http://www.capturs.com/fr/

Et c'est français