Sur mon R6, j'ai toujours eu un ralenti plus ou moins instable, cela le fait aléatoirement. Il peut être correct pendant des mois, puis je peux rencontrer le problème pendant plusieurs sorties de suite...

Lorsque je démarre la moto, aussi bien à chaud, qu'a froid, le ralenti va osciller sur 500/800 tours minutes autour de la plage préconisée (environ 1250tr/min), j'ai beau essayer de le régler, j'arrive à l'augmenter ou à le diminuer mais ça ne change rien à l'oscillation. Si bien que vendredi sur le périph et au milieu des bouchons je me suis retrouvé avec une moto qui calait à chaque fois que le régime passait en dessous de 2000 tr/min, super rassurant

Pour la journée à Ledenon j'ai du l'augmenter vers 1750/2000 pour pas me retrouver à caler au milieu du circuit 

A part ce problème, elle tourne comme une horloge, elle a 26000kms, bougies changées il y a 2 ans vers 20000kms, boite à air et filtre nettoyé il y a 2 mois

J'ai fait quelques recherches sur le net, certains parlent de capteur TPS qui serait un probleme connu sur pas mal de yamaha des années 2003/2007.

Qu'en pensez vous?

C'est très possible étant donné que c'est une info capitale pour ton injection.
Tu peux essayer de débrancher ce capteur, normalement ta centrale va se mettre en mode défaut et donc passer sur un fonctionnement basique.
M'enfin ca, c'est dans l'idée. En réalité j'en suis pas bien sûr, mais ca se tente.

Sur les RSV c'est la même pour le TPS (ca se règle facilement ceci dit apparemment). Si tu le débranche, ca prend une valeur par défaut (faut pas rouler tout le temps comme ca non plus hein ?!  )

Déjà avant d'en acheter un nouveau, voir s'il est réglable ou si c'est pas un faux contact tout bétement.

Niko: oui c'est pour ca que je disais ca; je connaissais justement ca sur les v60. Après sur les pianos je sais pas s'ils font pareil

Tout à fait, le TPS c'est juste un potentiomètre dont la valeur change suivant la position des papillons, et la centrale se sert de cette info.
Après faut voir comme ca se régle sur toutes les motos.

Ca pourrait aussi venir de la sonde lambda non

appele Fabrice (ZAI) il a eu un cas très très similaire sur ton R6 2004

Après quelques recherches sur la revue technique, le capteur TPS se règle bien (entre 4.85 et 5.15kohms à 20°C)
Après encore une autre recherche, je suis tombé sur ces topics qui expliquent comment le "régler" :

http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:_v5kOJ_cJ1EJ:www.r6live.com/r6-how-guides/6980-how-clean-throttle-position-sensor.html+throttle+position+r6&cd=5&hl=fr&ct=clnk&gl=fr

http://www.r6-forum.com/forums/showthread.php?t=97305

Réponse le week end prochain, car là ce n'est plus possible...140 bornes ce matin sans trop de soucis, 140 horribles ce soir...La moto tient difficilement le ralenti, j'arrête le moteur, le ralenti est à 3000 sans compter que je n'ai aucune confiance en dessous de 4000 tours dorénavant...

Si jamais le problème ne se règle pas, je pars sur du neuf... (j'en ai déjà mal au derche... )

Compte rendu après une balade de 3/4 heures sur les plus petites routes du beaujolais

Alors, soit ma moto était dans un jour de bonté, soit j'ai réglé 90% du problème...Ça reste donc à confirmer sur les prochaines sorties...

Méthode pour le nettoyage du capteur TPS :

- démonter un cache en plastique noir en dessous du cadre
- déconnecter quelques câbles afin d'avoir un peu plus de place
- prendre une clé torx percée pour enlever les 2 vis qui tiennent le capteur TPS, bien faire attention de ne pas les laisser tomber car c'est la perte assurée à cet endroit de la moto
- on enlève le petit joint noir du capteur
- on asperge du nettoyant contact à l'intérieur (plusieurs fois), on fait tourner l'axe du capteur (plusieurs fois)
- opération inverse pour tout remonter
- on vérifie les valeurs des positions basses et hautes au capteur en passant par le DIAG (dans mon cas 16-95)

Et roule ma poule

Le problème semble donc réglé à 90% car il subsiste une légère oscillation, mais dans tous les cas j'ai retrouvé une moto en qui j'ai confiance, qui ne cale pas, qui tient le ralenti, que du bonheur