Albin, quelques précisions :

- moteur éteint, sans toucher le levier d'embrayage, et en faisant des petits mouvements d'aller-retour avec ta moto (pour faire tourner la roue AR), tu dois pouvoir monter et descendre les rapports (en maintenant la pression sur le sélecteur jusqu'à ce que chaque vitesse passe). Si c'est pas possible sur ta moto, c'est qu'il y a un problème ailleurs que sur l'embrayage.

- commence par les contrôles simples (comme déjà dit) : niveau d'huile moteur, mais aussi, commande de sélecteur libre et pas de jeu excessif, correctement montée.

Mon atelier est à Vourles. Si tu veux y passer, je pourrai déjà voir ta moto et t'en dire un peu plus (infos sur abrg.fr ) 
S'il faut ouvrir la boite, ça risque de coûter + cher que la valeur vénale de la moto en bon état ...