Bjr
Chercher un défaut sur le sélecteur et sa tringle :
- frottement contre un élément fixe ? (penser à
tout le débattement du sélecteur, y compris lorsqu'on rétrograde)
- tringle tordue ? dévissée ? déréglée ?
Contrôler l'état du sélecteur, de sa tringle, des éléments autour ...
Pour être sur de vérifier
tout le débattement du sélecteur :
- moteur et contact éteints, une personne tient la moto verticale et fait de petits mouvements d'allers-retours AV-AR pour permettre de passer les rapports
- l'autre maintient une petite pression sur le sélecteur, pour monter ou descendre un rapport ; lâcher la pression après chaque rapport (rien de cochon dans mes propos)

Si tu as une béquille d'atelier, c'est plus facile (tourner un peu la roue AR pour permettre de passer les rapports).
"Est-ce que je dois impérativement l'emmener chez Triumph ou n'importe quel mécano peut y jeter un oeil ? "
Pas de vraie spécificité Triumph. Logiquement, pas impératif d'aller voir un concessionnaire.