il y'a deux types d'équilibrage, statique ou dynamique, le statique peut ce faire soit sur un axe simple, dans ce cas la ont vérifie que la roue ne tourne pas à différent point de celle-ci; soit sur une équilibreuse électrique, et la c'est la machine qui calcul; concernant le dynamique, c'est le même principe sauf que les plombs peuvent être mis à deux endroit différent d'un coté par rapport à l'autre de la jante... bref, personnellement sa m'est déjà arrivé de ne pas mettre de plomb sur une roue lors d'un équilibrage, et bien entendu les vieux plomb doivent être enlevé systématiquement à chaque changement de pneu, vu que chaque pneu et différent....
le test simple, et de lacher le guidon et de s'assuré qu'aucun guidonnage ne vient à ce faire au fur et à mesure que la vitesse de la moto descend...