Le lien que t'a filé kinder est une mine d'infos.
Je rajouterais juste que tu peux aussi utiliser du depron à la place du bois, surement moins chiant à travailler (quoique).
Sinon, encore plus simple, pour les premiers jets, avec de la mousse polyuréthane (celle pour l'isolation, la mousse expensive là).
C'est super simple à travailler, rapide à mettre en oeuvre.
Les trucs qui vont être chiants à faire, ca sera déjà d'obtenir une forme parfaite (pas de bosses, symétrie, etc...) et ensuite les fixations.
J'avais prévu de faire pas mal de choses en fibres, mais ca tombe un peu à l'eau par grand manque de temps et de place malheureusement