J'ai déjà eu ce problème sur une R6. Il a fallu :
- graisser les câbles (au moins les extrémités vers le commodo)
- bien nettoyer le tube qui tourne autour du bracelet, NE PAS le graisser à l'intérieur !
Résultat : poignée beaucoup plus douce et qui revient très bien
Il est necessaire d'ouvrir le commodo, et de retirer l'embout de guidon.