Ben moi je vais faire court tu veux une moto maniable arrete ducati et prend honda 
non sinon dans la moto il faut énormément de concentration et de persévérance
je suis pas un pro et j'ai meme pas trois ans de permis mais après deux mois de permis
j'ai commencé le circuit  et c'est la que tout à commencé  j' ai appris énormément
en posant plein de question , mais la route apprend beaucoup aussi et bien sur des choses
qu'on ne rencontre pas sur la piste il faut associer les deux , le budget ne permet pas à tout le monde bien sur
 chaque moto est différente sur le cbr 2007 au freinage sur piste je tombe un rapport et je lache l'embrayage  très doucement tout en freinant de l'avant ça bloque la roue arrière et une fois dans la courbe je touche plus rien encore faut il arriver à la bonne vitesse
si je le fais pas l'avant dribble à grande vitesse et tout ça je l'ai appris en posant des questions sur la moto à plein de personnes et ça apprend à maitriser au cas ou il y est un problème sur la route 
il faut se faire plaisir à conduire ne pas rouler au dessus de ses moyens ( au début de mon permis je l'ai fait  une ou deux fois pas cool )
pour finir prudence tout le monde et vive la moto 

Pour bien rouler ça ne sert à rien de faire de longs discours. Il suffit simplement de suivre une moto qui roule proprement.

Pour répondre à ta question Ben, je dirais que la maniabilité d'une moto est le plus influencée par son poids et sa  repartition (centre de gravité) et par le "bras de levier", c'est à dire l'ensemble guidon et angle de chasse.

Mais tout ceci est une combinaison subtile avec beaucoup d'autres éléments, comme la rigidité d'un cadre, et le pilote lui même (taille, force et style de conduite).

Pour une même brele tu peux avoir des ressentis différents selon les personnes.

Tu peux t'adapter à une moto pas trés maniable en bossant la technique ben 

Les bases :

- contre braquage au guidon (je pense que tout le monde connait  )
- appuie sur cale pied interieur (et seulement l'interieur) tu dois même pouvoir lacher ton pied exterieur pour exagérer ou te la péter au choix  genre ça



Puis ensuite si tu veux encore plus (mais là c'est plus du tout pour débutants hein ! mais je sais que tu n'en es plus un  ), sortir l'épaule vers l'interieur ainsi que la tête, en pliant le coude interieur et bras exterieur tendu (plus ou moins selon la moto), puis cuisse exterieur plaquée sur réservoir (faut faire une espece de pivot) genre ça :



Mais bon, comme beaucoup l'ont dit, la technique c'est une chose, aprés faut énormément de feeling, chacun a son style, mais en appliquant la base (contre braquage et appuie sur cale pied) tu dois déjà pouvoir faire tourner n'importe quelle brele 

PS : les ptis muscles à Diana ils emmenent drolement le 749 camion 

Pour l'appui sur les repose-pieds en intérieur de virage, tu parles pour l'entrée en virage, ou dans le virage
Car pour donner l'impulsion pour faciliter la pose de la moto sur l'angle c'est OK, mais si c'est pour tout le virage, tu peux expliquer l'interêt, ou l'action réelle sur la moto? Peut-être pour mettre le poids du pilote le plus bas possible non? 

A mon avis la théorie a ses limites
Moi j'ai entendu au stage HB performance que appuyer sur le cale pied intérieur augmentais les efforts transmis au pneus en appui, qu'il fallait plutot donner du poids sur le cale pied extérieur pour aider au grip du pneu et le cas échéant tenter de maitriser une glisse par l'appui sur ce cale pied extérieur.

L'appui sur le cale pied interieur, je m'en sers pour l'entrée en virage, pour faciliter la mise sur l'angle !

Mais ce que j'ai dit, ce sont mes impressions perso à moi et je ne suis pas un pilote ! 

Je n'ai jamais fait non plus de stage de pilotage et si Christian Hacquin donne le conseil d'appuyer sur le cale pied exterieur, je pense que vous pouvez le croire 

C'est marrant, je me pose pas tant de questions  En même temps, je suis loin d'être une païlote 
Le feeling guide plus ma position sur la moto et mes trajectoires. D'un autre coté, si je me posais des questions, ça me permettrait peut-être d'avoir constamment des trajectoires acceptables. 

@franck : très bon ton post, je crois que je vais essayer dès ma prochaine sortie