mon grand, 9 ans et demi, est devant depuis au moins 2 ans. Je m'expose à une amende mais je le préfère avec un airbag et un siège baquet que face à un siège qui serait comme un mur en cas de choc violent... la loi est pour moi secondaire face à la sécurité de mes gones.

Les parents d'enfants (entre 3 et 11 ans) de mon entourage, les installent suivant leur taille, et non leur âge, ou bien dans des sièges auto enfants, ou sur un réhausseur.  Ils sont ensuites attachés à l'aide des ceintures de sécurité de l'arrière, qui peuvent s'adapter aux sièges auto enfants, et à l'enfant à la bonne hauteur une fois installé sur le rehausseur.

Je me souviens par contre d'un bébé installé à l'avant dans un "couffin/cosy", car celui-ci ne s'adaptait pas aux sièges arrières de la voiture, et ne pouvait être "arrimé" qu'à l'avant...

Je me permets mon grain de sel... Mes infos datent de l'age de ma fille et de mon fils (16 et 14) donc à vérifier, on sait que les choses évoluent...
Le cosy dos à la route était déclaré le mieux niveau
 - sécurité :
       cervicales hyper fragiles et en cas de freinage les forces appliquées le collent à la coque au lieu de lui faire le coup du lapin
       je crois de plus avoir lu qu'en cas de choc le cosy se rabattait sur le siège, et sa coque le protégeait
 - confort : car position légèrement lovée, comme dans le ventre de maman

Après le cosy, y'a eu le siège dos à la route, conseillé jusqu'à 18 mois
...
enfin si la fille a tenu dans un siège dos à la route jusqu'à 18 mois, le garçon débordait de tous les côtés à 15