Perso, mais ce n'est que moi et surement pas un exemple a suivre
A 4 ans mes enfants se promenait avec moi sur mon CBC de l'époque, entre le reservoire et moi, avec un casque à leur taille.
A partir 6 ans, je les emmenais de partout, en passager "normal" avec blouson casque et gants, et surtout un bon gros top case avec dosseret mousse.
La seule fois ou je me suis un peu inquiété, c'est quand ma fille (7 ans à l'époque) s'est endormi sur la moto en rentrant de balade (bon ok, 300 bornes :p)
Mais elle était bien appuyée contre le dosseret, je me suis donc bien reculé pour la coincé contre moi également, et aucun problème