J'ai essayé le 1400 ZZR (full  ), et j'ai possédé le 1100 (full) et la position m'a paru moins radicale sur la 1400, presque relax, ça faisait limite canapé avec un filtrage des sensation assez poussé (enfin quand meme ça envoyait du paté  ) . Donc coté confort tu sera pas déçu, mais c'est pas un goldwing, et si le FJR ne t'a pas plu et bien je sais pas quoi dire.
Pour le mal aux poignets, soit tu y es sensible et tu aura souvent mal, surtout sur longs trajets, soit ça va s'atténuer après quelques mois.
De toute façon la moto c'est pas fait pour les arthritiques et autres souffreteux, si tu veux du confort c'est une BAR qu'il te faut 
Moi j'ai toujours mal quelque part en revenant, mais le plaisir pris fait que ça passe en second