Hello hello !

Je travail actuellement sur un projet d'application smartphone, récoltant diverses informations, dont la prise d'angle 
Sur ce dernier point, je suis confronté à un souci de précision. Je m'explique:

Après plusieurs séances de tests, j'ai remarqué que la prise d'angle mesurée est faussée selon la vitesse. Par exemple, j'ai eu des retours d'une prise d'angle de plus de 25 degrés à moins de 30 kilomètres heure.
Suite à une analyse, il s'avère que ce genre de résultats remonte lors des sessions d’infertiles / embouteillages.
A base vitesse, on tourne beaucoup plus le guidon pour prendre de l'angle qu'à haute vitesse. De ce fait, l'angle relevé se retrouve faussée à cause du rayon de braquage.

Le souci est que je n'ai pas la moindre idée de l'angle en trop que donne ce braquage du guidon. Je présume qu'il est dégressif avec l'augmentation de la vitesse.
J'aimerais donc savoir si il y a parmi nous des personnes plus à l'aise que moi en physique de la moto et qui pourraient m'aiguiller sur ce sujet ?

La plupart des smartphones actuel sont équipés de gyroscope. Donc je récupère bien l'accélération sur 3 axes: Alpha (orientation), Beta (Y) et Gamma (X).

Le souci est plutôt sur le degré que retourne le braquage du guidon (si le smartphone est posé dessus). Et que ce braquage réduit par rapport à la vitesse.
Je pense que c'est impossible, via un smartphone, d'avoir l'angle exacte. Mais je recherche à m'en approcher le plus possible

C'est une application Smartphone, donc pas possible d'utiliser un capteur externe.
Après oui, sur un réservoir ou autre élément fixe, c'est plus précis. Mais la plupart des support de Smartphone pour moto se mettent sur le guidon. Donc on en reviens à mon problème 

Effectivement...il faudrait que tu le centre au milieu du guidon pour avoir un neutre.
en plus quand on est quasi à l'arrêt lorsqu'on tourne, on ne penche quasi pas alors que ton application va calculer la rotation que fais le guidon (gauche/droite).

Je ne me connais pas en math 3D c'est juste une supposition (un peu comme dans les jeux).
Si au lieu de prendre Z, tu prends seulement X et Y ?
Le Z va prendre aussi avant et arrière alors que toi tu veux seulement gauche/droite.

X = va te faire dire si tu penches à gauche (+) ou à droite (-) et Y va permettre de te calculer l'angle

Le Z te sert à l'espace et je ne pense vraiment pas que tu en es besoin sauf si tu veux l'inclinaison lors du freinage.

Pour être plus concret, voici un des articles qui m'a aidé: http://www.alsacreations.com/tuto/lire/1501-api-device-orientation-motion-acceleration.html

L'axe Z donne l'orientation. 0 est le nord, il tourne donc sur 360°. Il ne m'ait pas trop utile dans ce cas là.
Ensuite, l'axe X et Y me servent à définir l'angle pris par la moto, selon l'orientation du smartphone. Si il est en mode portrait, j'utilise l'axe X, si il est en mode paysage, j'utilise l'axe Y.

Par défaut, je détecte l'angle initial de la moto. Lorsqu'on pose son smartphone sur la moto, elle est souvent sur béquille latéral. Donc un petit angle. De plus, le smartphone n'est pas parfaitement à plat.
Je sauvegarde ces angles initiaux pour les soustraire ensuite aux données captées lorsque la moto roule. A noter que je ne conserve que les angles pris à partir de 10 km/h.

Au final, seul les angles pris entre 10 et 50 km/h me semble avoir une marge d'erreur dû au braquage du guidon.

Je me suis dit qu'il y a peut être quelque chose à regarder en se basant sur la vitesse et la force centrifuge. De là on doit bien pouvoir avoir un "ratio" permettant de déduire d'une marge d'erreur. Mais comment ? 

Il lui faudrait un système façon boussole, l'axe Z qui est l'axe reste fixe et le X et Y qui bouge et qui serait l'aiguille dans mon exemple.

Ah c'est pas idiot ça ! 
L'axe Z fait effectivement office de boussole, 0 étant le point nord. L'axe varie selon l'orientation du smartphone. Du coup, je peux sûrement l'utiliser pour détecter que tu tournes ton guidons. De là il me faudrait un ratio qui me permet de supprimer un angle en trop

Arff, le truc idéal pour le concours de stoukette 

Bon, y va aussi te manquer l'angle entre la route/piste et la verticale (devers ou pas) 

Mais tout ca c'est pas vraiment grave : comme la quasi totalité des appli smartphone, ton truc ne sera absolument pas exact, ni fiable, ni reproductible
Mais comme tout le monde s'en moque (celui qui le vend comme celui qui l'achete) ca ne pose pas de soucis

C'est comme les trucs qui te donnent les calories dépensées quand tu le portes pendant un exercice. C'est du n'importe quoi, mais le principal c'est que ca donne un chiffre et que l'utilisateur soit content 

Va y, fait péter ton appli, ca va le faire a condition que ton truc donne des angles au moins jusqu'a 60° pour que ca soit du niveau des motoGP.

Si c'est pour dire a Paulo-le-noobs qu'il a pris 12° dans un rond-point où il était sûr d'avoir tout mis, le seul risque c'est qu'il finisse au tas en essayant de faire mieux   

j'allais proposer la même appli

je m'en servais il y a quelques années, c'est assez rigolo